写真では分かりづらいですが、左側は畳表が全体的に黒ずんでいます。
これは、汚れた雑巾で何度も水拭きしたため、汚れが畳表にこびり付いたものです。
湿気と乾燥を繰り返すと強度も弱くなります。
ではどのようにお手入れをすればよいかというと、掃除機（スチームはＮＧ）やホウキを使う、または乾いたキレイなタオルで拭くが良いです。
カビなどを考慮しても水分や湿気は大敵です。
乾燥が一番です。

※写真はあくまでも参考で、畳表の品質やその他の使用状況にもよります。